Miuzei MS18サーボモーター

Miuzei MS18サーボモーター のテスト基板の作成

部品リスト
サーボモーター              MS18
PICマイコン                  PIC12F675
フォトトランジスター     L-51ROPT1D1
トランジスタ                 2SC1815GR  x2
抵抗                             10K x5
スイッチ                       タクトスイッチ x3
片面ガラス・ユニバーサル基板（ブレッドボード配線パターンタイプ）

回路図

GPIOの機能
GPIO5,4  Servo      パルス出力 (GPIO4未使用)
PIO 0,1  + -,1       パルス調整
GPIO 2  GPIO 0,1  設定したパルス(角度)をEEPROMに保存する。
GPIO 3  EEPROM   保存したパルス(角度)を実行

[ KC8801.PDF Datasheet ]
http://www.kcsemitech.com/upLoad/down/month_1403/201403091840435763.pdf

END