12F629.BLOGSPOT.COM

2020/02/09

Arduino で2相ユニポーラPICステッピングモータで動かす

Arduino で2相ユニポーラPICステッピングモータで動かす
黒電話の回転ダイヤル式電話機を再現する．

void setup() {
Serial.begin(9600);
DDRB = B001111; //PB0~PB5
}

int dly = 2;
int del = 400;

void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
num(Serial.read());
delay(del / 2);
}
}

void num(int x) {
switch (x) {
case 1:
case 49:
step1(20 + 2, 3);
delay(del);
step2(20 + 2, 4);
break;
case 2:
case 50:
step1(20 + 8, 3);
delay(del);
step2(20 + 8, 4);
break;
case 3:
case 51:
step1(20 + 14, 3);
delay(del);
step2(20 + 14, 4);
break;
case 4:
case 52:
step1(20 + 20, 3);
delay(del);
step2(20 + 20, 4);
break;
case 5:
case 53:
step1(20 + 26, 3);
delay(del);
step2(20 + 26, 4);
break;
case 6:
case 54:
step1(20 + 32, 3);
delay(del);
step2(20 + 32, 4);
break;
case 7:
case 55:
step1(20 + 38, 3);
delay(del);
step2(20 + 38, 4);
break;
case 8:
case 56:
step1(20 + 44, 3);
delay(del);
step2(20 + 44, 4);
break;
case 9:
case 57:
step1(20 + 50, 3);
delay(del);
step2(20 + 50, 4);
break;
case 0:
case 48:
step1(20 + 56, 3);
delay(del);
step2(20 + 56, 4);
break;
}
}

void step2(int x, int spd) {
for (int i = 0; i <= x; ++i) {
PORTB = B0001;
delay(spd);
PORTB = B0010;
delay(spd);
PORTB = B0100;
delay(spd);
PORTB = B1000;
delay(spd);
}
}

void step1(int x, int spd) {
for (int i = 0; i <= x; ++i) {
PORTB = B1000;
delay(spd);
PORTB = B0100;
delay(spd);
PORTB = B0010;
delay(spd);
PORTB = B1001;
delay(spd);
}
}

2020/01/30

Arduino 簡易オシロスコープ

Arduino 簡易オシロスコープ

Arduino 簡易オシロスコープ | 国立大学法人九州工業大学情報工学部
https://www.iizuka.kyutech.ac.jp/faculty/physicalcomputing/pc_kitscope

下記はMiuzei MS18サーボモーターのテスト基板のパルス幅の確認画面です．

end

2020/01/27

PIC ICD2 PICKIT2 PICKIT3 プログラミングアダプター

PIC ICD2 PICKIT2 PICKIT3 プログラミングアダプター kit2 kit3 ユニバーサルプログラマーシートを注文して14日，ようやく届きました．

12f629 12f675 の場合，ジャンパーピン以下のように設定し，
ゼロプレッシャーＩＣソケットの30ピンから接続する．

J1 B
J2 2-3
J3 2-3

PIC ICD2 PICKIT2 PICKIT3 Programming adapter

end

2020/01/26

2020年1月24日 Arduinoの始まり記念日

Arduino を触ってみようと思います．
どうぞよろしくお願いします

取り敢えず部品の購入から始まります．

2020年1月24日

end

2020/01/12

PICkit3 Programmer Application v3.10.zip

PICkit3 Programmer Application v3.10.zip

https://microchipdeveloper.com/pickit3:scripttool

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit3%20Programmer%20Application%20v3.10.zip